Dans le domaine du vent, le problème souvent rencontré est que l'érosion par la pluie dégrade les performances aérodynamiques de la pale, et en cas d'accumulation importante, elle conduira à la rupture voire à l'arrêt de la pale. On dit que la réparation robotique, qui a été développée, non seulement restaure la puissance de sortie du ventilateur, mais est également rapide, économique et efficace, et les techniciens impliqués dans la réparation peuvent travailler en toute sécurité dans toutes les conditions météorologiques sauf les pires. Auparavant, les techniciens devaient glisser de la cabine aux lames et travailler avec des produits chimiques dangereux dans un environnement dépendant des conditions météorologiques et coûteux.
L'érosion par la pluie est déjà un problème sérieux et qui s'aggrave, surtout maintenant que de longues pales avec des vitesses de pointe supérieures à 380 km/h sont courantes. Les gouttes de pluie tombant à cette vitesse agissent comme de la grêle et détruisent le profil aérodynamique du bord d'attaque de la pale au fil du temps.
Un entretien efficace des frontières contribue à prolonger la durée de vie des pales éoliennes, qui représentent environ 25 à 30 % du coût total de construction des éoliennes.
Un robot de réparation développé par Rope Robotics, une société étrangère, prétend être capable de restaurer jusqu'à 3% de la production d'énergie par lame en moins d'une journée, à la moitié du coût d'un humain. Son robot est actuellement testé en mer. Neuf robots Rope Robotics sont en exploitation commerciale depuis un an et demi et ont réparé plus de 150 pales de vent aux États-Unis, au Canada, en Afrique du Sud et en Europe.
Au cœur du système se trouve un robot portant un capteur de vision qui actionne l'outil de réparation à l'aide d'un bras flexible, et les techniciens peuvent surveiller le robot depuis n'importe quel endroit, sur site ou à distance.
Actuellement, le robot a été validé sur le terrain à des vitesses de vent allant jusqu'à 14 m/s, une humidité relative jusqu'à 80 % et des températures allant de 0 à 40 degrés Celsius.
Dans le champ de vent, le robot de 150- kg a d'abord été fixé à des cordes dans la salle des machines, puis hissé sur une pale endommagée à environ 100 m au-dessus du sol, qui avait été fixée verticalement. Le système d'aspiration permet au robot d'être solidement fixé au moteur tandis que le moteur peut se déplacer sur la lame. Le robot examine la surface à l'aide de sa caméra haute résolution et de son scanner laser embarqués et envoie les images à un opérateur à distance qui diagnostique les dommages et lance le processus de réparation en temps réel.
Le processus de réparation de la lame consiste d'abord à poncer la zone endommagée, en appliquant des vitesses et des forces appropriées pour créer un motif qui assure la rugosité et la géométrie de la surface. Ceci est suivi d'un nettoyage de la surface à l'aide d'une brosse et d'alcool pour enlever la saleté et l'huile. L'outil de mesure breveté est utilisé pour mesurer le matériau LEP, tandis que l'outil de levage également breveté reconstruit le profil aérodynamique optimal de la lame pour amener le matériau à des normes prédéterminées.
Contrôlé à distance sur un écran par un technicien visualisant des images en direct, le robot effectue chaque étape avec une grande précision et cohérence, garantissant ainsi la qualité. Toutes les images sont enregistrées et utilisées comme documentation, ce qui est une exigence mondiale pour la maintenance des éoliennes.
